rs2322tcp/README.md

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# rs2322tcp
`rs2322tcp` ermöglicht die transparente Übertragung von RS232-Daten über
TCP/IP.
Das Projekt ist für den Einsatz geeignet, bei dem eine vorhandene
Software eine serielle Schnittstelle erwartet, das zugehörige Gerät sich
jedoch an einem entfernten Standort befindet.
## Ziel
Auf der Client-Seite soll vorhandene Hersteller-Software eine normale
serielle Schnittstelle vorfinden.
Die Daten werden vom `rs2322tcp-client` über TCP an einen entfernten
`rs2322tcp-server` übertragen. Der Server verbindet die
Netzwerkverbindung mit einer realen seriellen Schnittstelle.
Damit sollen weder die vorhandene Software auf dem Client noch die
angeschlossenen Geräte auf der Remote-Seite erkennen müssen, dass die
Verbindung über ein Netzwerk erfolgt.
Typische Anwendungen sind beispielsweise:
- Funkgeräte mit CAT-Steuerung
- Antennenrotoren mit herstellerspezifischen seriellen Protokollen
- andere Geräte, die über RS232 gesteuert werden
## Architektur
```text
Client-PC Raspberry Pi 5
───────────────── ─────────────────
Hersteller-Software rs2322tcp-server
│ │
│ virtuelle │
│ serielle Schnittstelle │
▼ │
rs2322tcp-client │
│ │
└──────────── TCP/IP ──────────────────┘
┌──────────┴──────────┐
│ │
USB-to-RS232 USB-to-RS232
│ │
Funkgerät Rotor
```
## Aktueller Datenpfad
Der serverseitige TCP-/RS232-Datenpfad ist implementiert.
```text
TCP-Control
Session
├── Gerät 1 ──► dynamischer Data-Port
│ │
│ ▼
│ TCP Data
│ │
│ ▼
│ Serial Layer
│ │
│ ▼
│ RS232
└── Gerät 2 ──► dynamischer Data-Port
```
Die serielle Schnittstelle wird erst geöffnet, wenn ein Client
tatsächlich eine Data-Verbindung zum entsprechenden dynamischen TCP-Port
aufbaut.
Pro konfiguriertem Gerät ist nur eine aktive Data-Verbindung vorgesehen.
Die Datenübertragung erfolgt bidirektional:
```text
TCP ───────────────► RS232
TCP ◄────────────── RS232
```
Auch der Client-Datenpfad ist implementiert:
```text
Virtueller serieller Port
rs2322tcp-client
│ TCP-Control
Session
│ TCP-Data
rs2322tcp-server
reale serielle
Schnittstelle
Gerät
```
Der Client kann mehrere konfigurierte virtuelle serielle Schnittstellen
gleichzeitig verwalten.
## Client
Der Client soll gleichberechtigt unter folgenden Betriebssystemen
eingesetzt werden können:
- Linux
- Windows
Die gemeinsame Client-Logik ist von der plattformspezifischen
Bereitstellung der virtuellen seriellen Schnittstelle getrennt.
Der Client besteht im Wesentlichen aus:
- Control-Verbindung zum Server
- Verwaltung der vom Server angebotenen Geräte
- Runtime zur Verwaltung mehrerer virtueller Ports
- virtuellen seriellen Schnittstellen
- TCP-Data-Connections
- bidirektionalen Bridges zwischen virtuellem Port und TCP-Verbindung
- grafischer Benutzeroberfläche
### Linux
Unter Linux ist die virtuelle serielle Schnittstelle über einen direkt
aus Go erzeugten PTY implementiert.
Die Implementierung verwendet `/dev/ptmx` und stellt den zugehörigen
PTY-Slave unter `/dev/pts/N` bereit.
Die PTY-Schnittstelle wird im Raw Mode betrieben. Dadurch werden die
übertragenen Daten als transparenter Byte-Strom behandelt.
Die allgemeine Client-Logik verwendet dafür die Abstraktion
`VirtualSerial`.
Die Linux-spezifische Implementierung ist von dieser Abstraktion
getrennt.
Für die PTY-Funktion ist keine externe Laufzeitabhängigkeit wie `socat`
erforderlich.
### Windows
Die gemeinsame Client-Architektur ist bereits auf eine
plattformabhängige Implementierung der virtuellen seriellen
Schnittstelle vorbereitet.
Die Windows-Implementierung der virtuellen seriellen Schnittstelle ist
noch nicht vollständig implementiert.
Der spätere Windows-Client soll dieselbe gemeinsame Client- und
Konfigurationslogik verwenden.
## Server
Der Server ist zunächst für den Betrieb auf einem Raspberry Pi 5
vorgesehen.
Mehrere USB-to-RS232-Adapter können angeschlossen werden. Anzahl,
Bezeichnung und serielle Parameter der Anschlüsse werden über eine
Konfigurationsdatei festgelegt.
Die serverseitige Serial-Kommunikation verwendet `go.bug.st/serial`.
## Serielle Schnittstelle
Für die Ansteuerung der seriellen Schnittstellen wird derzeit verwendet:
```text
go.bug.st/serial v1.7.1
```
Die Bibliothek wurde zusätzlich auf dem privaten Git-Server des
Projektes gespiegelt, um bei einem Ausfall des ursprünglichen Anbieters
weiterhin auf den verwendeten Quellstand zugreifen zu können:
```text
git.lang-dieter.de/third-party/go-serial
```
Die verwendete Version `v1.7.1` ist auf dem Backup-Repository
einschließlich Git-Tag vorhanden.
## Netzwerk
Für die Übertragung der RS232-Daten wird TCP verwendet.
Die beteiligten Systeme werden zunächst über ein vertrauenswürdiges
Tailscale-Netz verbunden.
Eine zusätzliche TLS-Verschlüsselung ist deshalb derzeit nicht
vorgesehen.
Für eine spätere Übertragung von Audio-Daten ist ein separates
Netzwerk-/Transportkonzept vorgesehen. Hierfür soll UDP verwendet bzw.
untersucht werden.
## Konfiguration
Client und Server erhalten jeweils eine eigene JSON-Konfiguration.
### Client-Konfiguration
Über die Client-Konfiguration werden unter anderem festgelegt:
- Server-Adresse
- Server-Port
- reservierter Bereich der virtuellen seriellen Schnittstellen
- Zuordnung virtueller Schnittstellen zu Remote-Geräten
Beispiel:
```json
{
"server": {
"address": "127.0.0.1",
"port": 5000
},
"virtual_port_range": {
"first": 100,
"last": 199
},
"virtual_ports": [
{
"port": "/dev/ttyUSB100",
"remote_device": "radio"
},
{
"port": "/dev/ttyUSB101",
"remote_device": "rotor"
}
]
}
```
Der konfigurierte Bereich
```json
"virtual_port_range": {
"first": 100,
"last": 199
}
```
definiert den für `rs2322tcp` vorgesehenen Bereich virtueller
Schnittstellen.
Die konkrete Zuordnung wird über `virtual_ports` festgelegt.
Beispielsweise:
```text
/dev/ttyUSB100 -> radio
/dev/ttyUSB101 -> rotor
```
Ein leerer Wert für `remote_device` kennzeichnet eine freie virtuelle
Schnittstelle.
Virtuelle Schnittstellen bleiben dadurch auch ohne aktuelle
Gerätezuordnung in der Client-Konfiguration erhalten.
### Gerätezuordnung
Die vom Server angebotenen Geräte können über die grafische
Benutzeroberfläche den konfigurierten virtuellen Schnittstellen
zugeordnet werden.
Dabei gelten folgende Regeln:
- Eine virtuelle Schnittstelle kann nur einem Gerät zugeordnet werden.
- Ein Gerät kann nicht gleichzeitig mehreren virtuellen Schnittstellen
zugeordnet werden.
- Eine bereits belegte Schnittstelle kann auf ihre aktuelle Zuordnung
oder auf „nicht verbunden“ gesetzt werden.
- Freie virtuelle Schnittstellen werden automatisch zur Auswahl
angeboten.
- Änderungen werden zunächst nur im Arbeitsspeicher gehalten.
- Beim Schließen des Gerätezuordnungsfensters werden die Änderungen in
`client.json` gespeichert.
- Wird das Hauptfenster geschlossen, während ungespeicherte Änderungen
vorhanden sind, wird der Anwender darauf hingewiesen.
## Prüfung der virtuellen seriellen Schnittstellen
Beim Start des Linux-Clients werden die in `client.json` definierten
virtuellen Schnittstellen mit den tatsächlich vorhandenen öffentlichen
symbolischen Links verglichen.
Dabei werden ausschließlich zwei Listen miteinander verglichen:
```text
vorhandene symbolische Links
definierte virtuelle Ports
```
Es werden insbesondere folgende Abweichungen erkannt:
- Ein in `client.json` definierter Port besitzt keinen entsprechenden
öffentlichen Symlink.
- Ein öffentlicher Symlink ist vorhanden, aber nicht in `client.json`
eingetragen.
Bei einer Abweichung wird der Clientstart abgebrochen und dem Anwender
ein verständlicher Hinweis angezeigt.
Der Client legt fehlende öffentliche Links nicht automatisch an.
Damit bleibt die Systemkonfiguration unter der Kontrolle des Anwenders.
Die Prüfung selbst verändert keine Systemdateien und benötigt keine
Root-Rechte.
## Manuelle Einrichtung der virtuellen seriellen Ports unter Linux
Die öffentlichen virtuellen seriellen Ports werden unter Linux einmalig
eingerichtet.
Der laufende `rs2322tcp-client` benötigt anschließend keine Root-Rechte.
Zunächst wird das Verzeichnis für die internen virtuellen Links angelegt:
```bash
mkdir -p ~/.rs2322tcp/virtual
```
Anschließend werden die öffentlichen `/dev/ttyUSBxxx`-Links einmalig
mit administrativen Rechten angelegt.
Beispiel:
```bash
sudo ln -s "$HOME/.rs2322tcp/virtual/ttyUSB100" /dev/ttyUSB100
sudo ln -s "$HOME/.rs2322tcp/virtual/ttyUSB101" /dev/ttyUSB101
```
Die Zuordnung ist:
```text
/dev/ttyUSB100 -> ~/.rs2322tcp/virtual/ttyUSB100 -> PTY
/dev/ttyUSB101 -> ~/.rs2322tcp/virtual/ttyUSB101 -> PTY
```
Die äußeren Links unter `/dev` gehören dabei `root`. Das ist beabsichtigt.
Der Client selbst läuft anschließend als normaler Benutzer.
Die internen Links unter:
```text
~/.rs2322tcp/virtual/
```
werden vom Client auf die jeweils verwendeten PTYs gesetzt.
Die Einrichtung eines neuen virtuellen Ports besteht daher aus:
1. Einen freien Port aus dem konfigurierten Bereich auswählen.
2. Den öffentlichen `/dev/ttyUSBxxx`-Symlink einmalig anlegen.
3. Den Port in `client.json` eintragen.
4. Den Client starten.
5. Die Gerätezuordnung gegebenenfalls über die GUI vornehmen.
Der Client prüft beim Start, ob die Konfiguration und die vorhandenen
Symlinks übereinstimmen.
Die konkrete Einrichtung ist Linux-spezifisch. Für Windows wird später
eine eigene plattformspezifische Lösung verwendet.
## Virtuelle serielle Schnittstelle unter Linux
Für den Linux-Client wird die virtuelle serielle Schnittstelle direkt
über den Linux-PTY-Mechanismus erzeugt.
Dabei entsteht ein PTY-Paar:
```text
/dev/ptmx
PTY Master
PTY Slave
/dev/pts/N
```
Der PTY-Slave wird über den vom Anwender eingerichteten virtuellen
`/dev/ttyUSBxxx`-Symlink erreichbar.
Der `rs2322tcp-client` verwendet den PTY-Master und transportiert die
Bytes über TCP zum Server.
Die PTY-Implementierung arbeitet im Raw Mode und wurde mit einem
vollständigen Bytebereich von `0x00` bis `0xFF` geprüft.
Dabei wurde die bidirektionale Übertragung aller 256 möglichen Bytewerte
erfolgreich getestet.
## Diagnose und Logging
Für Debugging und Diagnose soll eine Protokollierung des übertragenen
Datenverkehrs möglich sein.
Insbesondere soll eine Darstellung der übertragenen Bytes möglich sein,
um Probleme bei der Kommunikation zwischen Hersteller-Software und Gerät
analysieren zu können.
Während der Entwicklung kann `socat` als zusätzliches Werkzeug für Tests
und Diagnose eingesetzt werden.
## Hardwaretest mit SPID Rot2Prog
Für den praktischen Hardwaretest wurde ein SPID Rot2Prog als
Antennenrotor über einen FT232R USB-to-RS232-Adapter angeschlossen.
Unter Linux wurde der Adapter als:
```text
/dev/ttyUSB0
```
erkannt.
Der Rot2Prog verwendet für die RS232-Kommunikation:
```text
600 Baud
8 Datenbits
keine Parität
1 Stopbit
```
also:
```text
600 8N1
```
### Rotor einschalten
Vor dem Kommunikationstest muss der SPID-Rot2Prog eingeschaltet sein.
Der Controller muss für die serielle Steuerung im SPID-/Auto-Betrieb
betrieben werden.
Der Zustand des Controllers kann über die vorhandenen Bedientasten
und die LED-Anzeigen kontrolliert werden.
### Direkter Hardwaretest
Der serielle Port kann zunächst unabhängig von `rs2322tcp` getestet
werden:
```bash
stty -F /dev/ttyUSB0 600 cs8 -cstopb -parenb raw -echo
```
Kontrolle:
```bash
stty -F /dev/ttyUSB0
```
Anschließend kann die serielle Antwort des Controllers beobachtet werden:
```bash
cat /dev/ttyUSB0 | xxd -g 1
```
Eine Statusabfrage kann beispielsweise mit folgendem Paket gesendet
werden:
```bash
printf '\x57\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\x20' > /dev/ttyUSB0
```
Bei erfolgreicher Kommunikation antwortet der Rot2Prog mit einem
12-Byte-Datenpaket.
### Test über rs2322tcp
Nach erfolgreichem direkten Hardwaretest wird der reale serielle Port
im Server konfiguriert:
```text
Rotor:
/dev/ttyUSB0
600 Baud
8 Datenbits
keine Parität
1 Stopbit
```
Der Client stellt dem Anwender dafür beispielsweise den virtuellen Port:
```text
/dev/ttyUSB101
```
zur Verfügung.
Die gleiche Statusabfrage kann anschließend über den vollständigen
rs2322tcp-Datenpfad gesendet werden:
```bash
printf '\x57\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\x20' > /dev/ttyUSB101
```
Der Datenweg ist dann:
```text
/dev/ttyUSB101
rs2322tcp-client
│ TCP
rs2322tcp-server
/dev/ttyUSB0
│ 600 Baud / 8N1
SPID Rot2Prog
│ Antwort
rs2322tcp-server
│ TCP
rs2322tcp-client
/dev/ttyUSB101
```
Damit kann die Antwort des Rotors wieder über den virtuellen seriellen
Port gelesen werden.
Ein erfolgreich beobachteter Antwort-Datenstrom war:
```text
57 03 06 05 0C 01 03 06 02 0F 01 20
```
Damit wurde die bidirektionale Übertragung zwischen dem virtuellen
seriellen Port des Clients und dem realen SPID-Rot2Prog über TCP
erfolgreich nachgewiesen.
## Geräte-Simulator
Das Programm `rs2322tcp-device-sim` dient als Simulator für ein an der
seriellen Schnittstelle angeschlossenes Gerät.
Der Simulator ist bewusst als eigenständiges Programm ausgeführt. Der
`rs2322tcp-server` muss nicht wissen, ob am seriellen Port ein echtes
Gerät oder der Simulator angeschlossen ist.
Der Simulator kann:
- Daten von einer seriellen Schnittstelle oder einem Linux-PTY empfangen
- empfangene Rohdaten als Hexdump anzeigen
- beliebige Bytefolgen über eine interaktive Hex-Eingabe senden
- ungültige Hex-Eingaben erkennen
- als virtuelle serielle Gegenstelle für externe Software dienen
Beispiel:
```bash
go run ./cmd/rs2322tcp-device-sim -port /dev/pts/7
```
Zum Senden wird eine Hex-Folge eingegeben:
```text
TX> 46 41 00 10 0D
```
Der Simulator überträgt diese fünf Bytes.
Empfangene Daten werden beispielsweise so angezeigt:
```text
RX 5 Bytes
46 41 00 10 0D
```
Die Hex-Eingabe kann mit oder ohne Leerzeichen erfolgen:
```text
46 41 00 10 0D
```
und:
```text
464100100D
```
sind gleichwertig.
Auch Groß- und Kleinschreibung kann gemischt werden:
```text
0a FF 01 b7
```
Ungültige Eingaben wie:
```text
GG
```
oder:
```text
4
```
werden erkannt und führen nicht zum Beenden des Simulators.
Der Simulator soll insbesondere auch als Sniffer dienen können, wenn
externe Hersteller-Software untersucht werden soll. Dadurch lassen sich
die von einer Software gesendeten seriellen Kommandos zunächst als
Rohdaten beobachten.
Geplante bzw. mögliche Erweiterungen sind:
- automatische Geräteantworten
- Protokollsimulation
- Aufzeichnung und Wiedergabe von Datenströmen
## PTY-Testprogramm
Für die Entwicklung existiert zusätzlich das separate Testprogramm:
```text
~/rs2322tcp-pty-test
```
Es erzeugt unter Linux ein PTY, setzt den Slave in den Raw Mode und zeigt
den Namen des Slave-Gerätes an.
Beispiel:
```bash
cd ~/rs2322tcp-pty-test
go run .
```
Ausgabe:
```text
PTY Slave: /dev/pts/2
PTY ist im Raw Mode.
Warte auf Daten vom PTY-Slave ...
Mit Ctrl+C beenden.
```
Das Programm zeigt anschließend beliebige empfangene Bytes unmittelbar
als Hexdump an.
Der Testaufbau ermöglicht damit Tests in beiden Richtungen:
```text
Master → Slave
Slave → Master
```
und eignet sich auch als einfacher Beobachtungspunkt für den Datenstrom.
## Sniffer-Funktion
Der Empfänger des Testaufbaus kann gleichzeitig als einfacher Sniffer
verwendet werden.
Dadurch kann später auch externe Software angeschlossen werden, um zu
beobachten, welche Kommandos diese Software tatsächlich über die serielle
Schnittstelle versendet.
Besonders für die Entwicklung von Protokollen für Funkgeräte oder andere
Hardware ist das hilfreich.
Der Sniffer verändert die empfangenen Daten nicht, sondern zeigt die
empfangenen Bytes lediglich an.
## Externe USB-to-Seriell-Adapter
Für den praktischen Einsatz sind USB-to-Seriell-Adapter vorgesehen.
Unter Linux werden solche Adapter normalerweise als serielle Gerätedateien
bereitgestellt, beispielsweise:
```text
/dev/ttyUSB0
```
Die Kommunikation erfolgt über die normale serielle Schnittstelle des
Betriebssystems und die vorhandene Serial-Abstraktion.
Das Projekt benötigt für die serielle Kommunikation keine direkte
`libusb`-Anbindung. Bei üblichen USB-to-Seriell-Adaptern, beispielsweise
mit FTDI-Chips, wird die serielle Schnittstelle über den Linux-Kernel-
Treiber bereitgestellt.
Eine spezielle Hardware-Anbindung über `libusb` ist für `rs2322tcp`
daher nicht vorgesehen.
## Tests
Die wichtigsten Komponenten verfügen über automatisierte Tests.
Der aktuelle Stand wird unter anderem mit folgenden Befehlen geprüft:
```bash
go test ./...
```
und:
```bash
go test -race ./...
```
Der Race Detector wird eingesetzt, um Probleme bei der nebenläufigen
Verarbeitung von Sessions, Data-Listenern, DataConnections und
Client-Komponenten zu erkennen.
Die Linux-PTY-Komponente wurde mit einem vollständigen Bytebereich von
`0x00` bis `0xFF` geprüft.
Die Verwaltung der virtuellen Ports verfügt über Tests für:
- automatische Portreservierung
- gezielte Reservierung einer konfigurierten Portnummer
- Freigabe virtueller Ports
- Erstellung und Entfernung der internen PTY-Links
- Abgleich vorhandener virtueller Ports mit der Client-Konfiguration
Die Gerätezuordnung verfügt über Tests für:
- Zuordnung von Geräten zu virtuellen Ports
- Freigabe virtueller Ports
- Vermeidung doppelter Zuordnungen
- Speicherung der Konfiguration
- Laden der gespeicherten Zuordnung
Der Geräte-Simulator verfügt zusätzlich über automatisierte Tests für
die Hex-Konvertierung und die Behandlung ungültiger Eingaben.
Für die Prüfung des Arbeitsbaums:
```bash
git diff --check
git status
```
## Projektstruktur
```text
rs2322tcp/
├── cmd/
│ ├── rs2322tcp-client/
│ ├── rs2322tcp-device-sim/
│ └── rs2322tcp-server/
├── configs/
├── docs/
├── internal/
│ ├── client/
│ ├── config/
│ ├── serial/
│ ├── server/
│ ├── transport/
│ └── version/
├── scripts/
│ └── build.sh
├── CHANGELOG.md
├── LICENSE
├── README.md
└── go.mod
```
## Build
Der Build erfolgt über das zentrale Build-Skript:
```bash
./scripts/build.sh
```
Das Skript führt unter anderem folgende Schritte aus:
- Formatierung des Go-Quellcodes
- Ausführung der Tests
- Bereinigung der Go-Module
- Ermittlung der Git-Versionsinformationen
- Build der vorgesehenen Zielplattformen
- Einbettung der Versionsinformationen über den Go-Linker
- Erzeugung von SHA256-Prüfsummen
Aktuell werden folgende Builds erzeugt:
- Linux amd64 -- Client und Server
- Linux arm64 -- Server
- Linux armv7 -- Server
- Linux armv6 -- Server
Die gemeinsame Client-Architektur ist für eine spätere
Windows-Unterstützung vorbereitet.
## Versionierung
Die Versionierung erfolgt über Git.
Die Git-Informationen werden beim Build in die Binärdateien eingebettet.
Neben der Version werden unter anderem Build-Nummer, Commit und
Build-Datum erfasst.
Release-Versionen werden über Git-Tags gekennzeichnet.
Aktueller Entwicklungsstand:
- `v0.0.1` Projektgrundlage und Buildsystem
- `v0.0.2` Client-Control- und Data-Verbindungen
- `v0.0.3` Linux-PTY-Unterstützung und Geräte-Simulator
- `v0.0.4` interaktive TX-Funktion des Geräte-Simulators
- `v0.0.5` konfigurierbare lokale virtuelle serielle Ports
- `v0.0.6` Client-Runtime und Serial-Bridge
- `0.0.7` Geräteerkennung und grafische Gerätezuordnung
- `0.0.8` Validierung der virtuellen Ports und Überarbeitung der Client-GUI
## Entwicklungsstand
Das Projekt befindet sich weiterhin in der Entwicklungsphase.
Implementiert und getestet sind derzeit:
- Server-Control-Verbindung
- Session-Verwaltung
- dynamische Data-Ports
- DataConnection
- bidirektionale TCP-/RS232-Datenübertragung
- Serial-Abstraktion
- Konfiguration der seriellen Parameter
- Client-Control-Verbindung
- Client-DataConnection
- Client-Runtime zur Verwaltung mehrerer virtueller Ports
- gezielte Zuordnung konfigurierter virtueller Portnummern
- Linux-PTY-Abstraktion
- Linux-PTY im Raw Mode
- automatisierter bidirektionaler 256-Byte-PTY-Test
- nebenläufigkeitssichere Data-Listener
- Race-Detection
- eigenständiger Geräte-Simulator mit RX-Hexdump
- interaktive TX-Hex-Eingabe des Geräte-Simulators
- automatisierte Tests der Hex-Konvertierung
- grafische Gerätezuordnung im Client
- Speicherung der Gerätezuordnung in `client.json`
- Laden der Gerätezuordnung beim Neustart
- Validierung der vorhandenen virtuellen Ports beim Clientstart
- Abgleich von vorhandenen Symlinks und konfigurierten virtuellen Ports
- Linux-Portverwaltung ohne Root-Rechte im laufenden Client
- verständlicher Fehlerdialog bei fehlerhafter Portkonfiguration
- anpassbare allgemeine Schriftgröße der GUI
- überarbeitete Fenstergrößen der GUI
Noch nicht vollständig implementiert sind insbesondere:
- die Windows-Implementierung der virtuellen seriellen Schnittstelle
- automatische Geräteantworten und Protokollsimulation
- weitere produktive Funktionen des Clients und der GUI
- weiterführende Diagnose- und Logging-Funktionen
## Lizenz
GPL-3.0-or-later